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Softwareentwicklung Sensordatenfusion LiDAR und Kamera
Client
Location
Feb. 2018 - Sep. 2018
Date
Goslar, Deutschland
ISSE / Automobilhersteller
Technologies
Python, C++, ROS 1, OpenCV, Velodyne Lidar, Pcap, Wireshark, Linux
Project Description
Für die Datenanbindung, Pipeline und Visualisierung verwendete ich ROS und C++. Für die Kamera Kalibrierung verwendete ich Python und OpenCV. Die Lidar Daten waren in pcap Format gegeben. Zur Verarbeitung der Daten wählte ich das ROS Velodyne Paket und passte es den Anforderungen an. Nach der Verarbeitung der Lidar-Daten und der Entzerrung der Bilder, habe ich die Datenströme zeitlich synchronisiert und die Punktwolke auf die Kamera Bilder projiziert.
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