My Project History

Since the beginning of my professional career, I have been fortunate enough to work on some exciting solo and collaborative projects. I look back proudly on the results that I have achieved and the long-term relationships I have forged.

Sony Europe B.V.

Softwareentwicklung ROS-Treiber in C++ und Python

In diesem Projekt habe ich ROS-Treiber in C++ und Python entwickelt.

Mühlbauer Group

Softwareentwickler im Bereich Automatisierung und Maschinenbau

In diesem Projekt habe ich mehrere neue automatische Tool-Wechsler für eine Die-Sorter Maschine konzeptioniert, entworfen und implementiert. Zusätzlich entwickelte ich die Software für einen Die-Flipper.

Explinovo GmbH

GUI Entwicklung in C++ und Qt

Das Ziel dieses Projekts war die Entwicklung einer neuen Mehrspieler Interpretation von einer nostalgischen Handy App in C++17 und Qt.

Robert Bosch GmbH

Refactoring einer C++ Architektur mit ROS Anbindung

Während dieses Projekts modifizierte ich ein umfangreiches in C++ geschriebenes Framework, um dieses zu flexibilisieren und die Auswertung von mehr als einer Spezifikationssprache zu ermöglichen.

ISSE / Automobilhersteller

Softwareentwicklung Sensordatenfusion LiDAR und Kamera

Bei diesem Projekt durfte ich die Sensordaten Fusion von einer 3D Punktwolke von Lidar-Daten und 2D Kamera Bilddaten konzeptionieren und in C++ und Python implementieren.

ISSE / Automobilhersteller

Anforderungsentwicklung verteilter Echtzeitsysteme

In diesem großen Teamprojekt war ich für die Erstellung eines Querschnittslastenhefts für die Anforderungen in der Echtzeitüberwachung von verteilten Funktionen auf eingebetteten Systemen zu verfassen.

ISSE / Automobilhersteller

Recherche und Analyse von Optimierungsalgorithmen

Um verschiedene Optimierungsmethoden und deren Vor- und Nachteile im Vergleich ging es in diesem Projekt. Ich habe diese insbesondere im Hinblick auf ihren Einsatz für Kontrollsysteme vergleichen.

ISSE / Automobilhersteller

Modulentwicklung entlang des V-Modells für den Automotive Bereich

Modulentwicklung im Automotivebereich mit C, Codeanalyse, MiL-SiL Vergleich und Quantisierungen.