Softwareentwicklung Sensordatenfusion LiDAR und Kamera

Kunde

Standort

Feb. 2018 - Sep. 2018

Datum

Goslar, Deutschland

ISSE / Automobilhersteller

Technologien

Python, C++, ROS 1, OpenCV, Velodyne Lidar, Pcap, Wireshark, Linux

Projektbeschreibung

Für die Datenanbindung, Pipeline und Visualisierung verwendete ich ROS und C++. Für die Kamera Kalibrierung verwendete ich Python und OpenCV. Die Lidar Daten waren in pcap Format gegeben. Zur Verarbeitung der Daten wählte ich das ROS Velodyne Paket und passte es den Anforderungen an. Nach der Verarbeitung der Lidar-Daten und der Entzerrung der Bilder, habe ich die Datenströme zeitlich synchronisiert und die Punktwolke auf die Kamera Bilder projiziert.

Übersicht