Meine Projekthistorie
Seit Beginn meiner beruflichen Laufbahn hatte ich das Glück, in einigen spannenden Solo- und Kooperationsprojekten zu arbeiten. Ich blicke stolz auf die erzielten Ergebnisse zurück, sowie auf die langfristigen Beziehungen, die ich geknüpft habe.
Sony Europe B.V.
Softwareentwicklung ROS-Treiber in C++ und Python
In diesem Projekt habe ich ROS-Treiber in C++ und Python entwickelt.
Mühlbauer Group
Softwareentwickler im Bereich Automatisierung und Maschinenbau
In diesem Projekt habe ich mehrere neue automatische Tool-Wechsler für eine Die-Sorter Maschine konzeptioniert, entworfen und implementiert. Zusätzlich entwickelte ich die Software für einen Die-Flipper.
Explinovo GmbH
GUI Entwicklung in C++ und Qt
Das Ziel dieses Projekts war die Entwicklung einer neuen Mehrspieler Interpretation von einer nostalgischen Handy App in C++17 und Qt.
Robert Bosch GmbH
Refactoring einer C++ Architektur mit ROS Anbindung
Während dieses Projekts modifizierte ich ein umfangreiches in C++ geschriebenes Framework, um dieses zu flexibilisieren und die Auswertung von mehr als einer Spezifikationssprache zu ermöglichen.
ISSE / Automobilhersteller
Softwareentwicklung Sensordatenfusion LiDAR und Kamera
Bei diesem Projekt durfte ich die Sensordaten Fusion von einer 3D Punktwolke von Lidar-Daten und 2D Kamera Bilddaten konzeptionieren und in C++ und Python implementieren.
ISSE / Automobilhersteller
Anforderungsentwicklung verteilter Echtzeitsysteme
In diesem großen Teamprojekt war ich für die Erstellung eines Querschnittslastenhefts für die Anforderungen in der Echtzeitüberwachung von verteilten Funktionen auf eingebetteten Systemen zu verfassen.
ISSE / Automobilhersteller
Recherche und Analyse von Optimierungsalgorithmen
Um verschiedene Optimierungsmethoden und deren Vor- und Nachteile im Vergleich ging es in diesem Projekt. Ich habe diese insbesondere im Hinblick auf ihren Einsatz für Kontrollsysteme vergleichen.
ISSE / Automobilhersteller
Modulentwicklung entlang des V-Modells für den Automotive Bereich
Modulentwicklung im Automotivebereich mit C, Codeanalyse, MiL-SiL Vergleich und Quantisierungen.